CARACTERÍSTICAS GENERALES 



.ROBOTS EXPLORADORES
.ROBOTS ARTRÓPODOS
.ROVERS
. INGRÁVIDOS
 



                            CARACTERÍSTICAS  PRINCIPALES 


.INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y HABILIDAD
.FACTORES QUE CONDICIONAN EL DISEÑO:
. ACELERACIÓN DE LANZAMIENTO Y ATERRIZAJE 
. FUNCIONAMIENTO EN EL VACIÓ GRAVEDAD 0
.ELEVADAS RADIACIONES
.BAJA ILUMINACION Y ALTO CONTRASTE
.FUNCIONAMIENTO REMOTO

       
                               
                                                  HISTORIA
                                 

La robótica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.

La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.

Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.

Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.

Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.

                         ESTUDIO RÓBOTICA DE LA NASA

En este trabajo se presentan un estudio realizado por la NASA para determinar el estado de la técnica en la robótica espacial y para predecir futuras capacidades robóticas en régimen nominal y esfuerzo de desarrollo intensivo. El espacio de la robótica estudio de evaluación examinó tanto en el espacio las operaciones, incluyendo el montaje, inspección, mantenimiento y operaciones de superficie planetaria como la movilidad y la exploración. Aplicaciones de la autonomía robótica y la cooperación entre humanos y robots fueron considerados. El grupo de estudio ideado una descomposición de las capacidades robóticas y luego sugirió métricas para

En el espacio de la Asamblea en el Espacio de Inspección

En el Espacio de mantenimiento Humanos EVA interacción

especificar los problemas técnicos asociados con cada uno. La conclusión de este trabajo se identifican las posibles áreas en las que la inversión en robótica espacial podría llevar a importantes avances de las tecnologías importantes.

   

Una de las aplicaciones muchos más aprovechadas de la robótica, y que el hombre se ha seguido maravillando, es la tele robótica en el espacio extraterrestre. La organización más importante dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a tecnologías e investigaciones, es la NASA (National Aeronautics and Space Administration).

El Programa de Tele robótica Espacial de la NASA, esta diseñado para desarrollar capacidades de la tele robótica para la movilidad y manipulación a distancia, uniendo la robótica y las tele operaciones y creando nuevas tecnologías en tele robótica.

Los requerimientos de tecnología de la robótica espacial pueden ser caracterizados por la necesidad del control manual y automático, tareas no repetitivas, tiempo de espera entre el operador y el manipulador, manipuladores flexibles con dinámicas complejas, nueva locomoción, operaciones en el espacio, y la habilidad para recuperarse de eventos imprevistos.

El Programa de Tele robótica Espacial consiste en un amplio rango de tareas de investigaciones básicas científicas para el desarrollo de aplicaciones para resolver problemas de operación específicos. El programa centra sus esfuerzos en tres áreas en especial: ensamblaje y servicio en órbita, cuidar los gastos científicos, y robots en la superficie del planeta. Para poderse aplicar correctamente las áreas dentro de su materia, el programa se encarga del desarrollo del robot completo, de sus componentes, y de la correcta creación e implantación del sistema para que los robots puedan cubrir las necesidades por completo. Su principal aplicación es el poder proveer la tecnología para las aplicaciones de la tele robótica espacial con suficiente confianza por parte de los diseñadores para que futuras misiones espaciales puedan aplicar la tecnología con toda confianz

ROBOTS ESPACIALES:

Características Generales: 

La idea básica sobre Robots Espaciales consiste en utilizar Inteligencia Artificial para enseñar a los robots sobre lo que deben 
hacer para comportarse de manera semejante a los exploradores humanos. Estos Robots tienen como fin la exploración de la superficie de planetas, incluso la Luna, y para ello que sean capaces de “pensar” por si mismos sobre posibles obstáculos que puedan encontrar y que por supuesto tengan la habilidad de recuperarse de eventos inesperados. 

Otro de los conceptos en el diseño de Robots Espaciales es que puedan emular, no solo el proceso de pensamiento y análisis de los humanos en determinar las características del terreno, sino también la habilidad humana de conducir un vehículo en tiempo real. 

Ejemplos de Robots Espaciales: 

Deep Space la primera misión espacial que se basa primariamente en la propulsión eléctrica solar (iones) para alcanzar su destino. Aunque el verdadero objetivo ha sido el demostrar la viabilidad de avances tecnológicos en el espacio, los cuales podrán ser posteriormente empleados con confianza en futuras misiones. 

- Mars Polar Lander Cuya misión fue estudiar el estado del tiempo marrciano, el clima y los niveles de dióxido de carbono y agua. 

- Mars PathFinder Esta misión se realizó con el fin de demostrar tecnológicamente cómo enviar un módulo de amartizaje con instrumental y un rover robótico autónomo a la superficie del planeta rojo, que sea capaz de devolver una cantidad enorme de datos sobre Marte. 

- Spirit y Opportunity Son dos robots gemelos de fabricación estadounidense. Donde cada uno en lados opuestos de Marte lograron desempeñar labores de investigación de diferente naturaleza hasta encontrar evidencias tangibles de que en la superficie de Marte hubo agua en estado liquido hace miles de años. 

Arquitectura del Ro ver Spirit y Opportunity: 
- Cámara Panorámica (ojos del Robot) 
- Emisión Térmica Espectrometral Para determinar la mineralogía de las rocas y del suelo. 
- Brazo Para poder tomar del suelo las rocas y minerales 

Aplicaciones Reales del Robot 

Los Robots Espaciales son utilizados para poder estudiar con mayor precisión las rocas, el suelo y la atmósfera que se encuentran en el Espacio, justamente donde el hombre se ve limitado por sus características físicas y emocionales, ya que pueden estar las 24 hs del día realizando investigaciones sin ninguna evidencia de fatiga. 

Relaciones con los temas de la materia Bien como se habló al principio, estos robots poseen sensores, efectores y la posibilidad de moverse en forma autónoma de un lado para el otro, sin que un humano los guíe en tiempo real. Por su puesto, sabemos además que se encuentra relacionado con el tema de Robotica.